滚珠丝杠电机选型计算需要综合考虑多个因素，以下是一般的计算步骤和要点：

计算丝杠参数

导程：根据最大速度和电机转速确定。

最大速度 v=P⋅n60v=60P⋅n（PP为导程，nn为电机转速）。

选择合适的导程 PP，确保电机转速在合理范围内。

额定动载荷：根据负载和寿命要求，从丝杠手册中选择额定动载荷 CC 大于计算负载的丝杠型号。

确定负载参数

轴向负载：包括重力负载、摩擦力、加速度负载等。

重力负载 Fg=m⋅gFg=m⋅g（mm为负载质量，gg为重力加速度）。

摩擦力 Ff=μ⋅FgFf=μ⋅Fg（μμ为摩擦系数）。

加速度负载 Fa=m⋅aFa=m⋅a（aa为加速度）。

总轴向负载 F=Fg+Ff+FaF=Fg+Ff+Fa。

计算电机扭矩

驱动扭矩：T=F⋅P2π⋅ηT=2π⋅ηF⋅P（ηη为传动效率）。

加速扭矩：考虑负载惯量和加速度，计算加速时的扭矩。

惯量 J=J负载+J丝杠J=J负载+J丝杠（J负载J负载为负载惯量，J丝杠J丝杠为丝杠惯量）。

加速扭矩 Ta=J⋅αTa=J⋅α（αα为角加速度）。

总扭矩：T总=T驱动+TaT总=T驱动+Ta。

选择电机

功率：根据扭矩和转速计算电机功率 P=T⋅nP=T⋅n（nn为转速，单位为 r/minr/min）。

转速：确保电机额定转速大于计算转速。

扭矩：选择额定扭矩大于计算总扭矩的电机，并考虑安全系数（一般为 1.5-3 倍）。

校核丝杠临界转速

根据丝杠直径、长度和安装方式，查表或计算临界转速。

确保电机实际转速低于临界转速，避免共振。

示例：

假设负载质量 m=100kgm=100kg，最大速度 v=0.3m/sv=0.3m/s，加速度 a=1m/s2a=1m/s2，导轨摩擦系数 μ=0.01μ=0.01，丝杠效率 η=0.9η=0.9，电机额定转速 n=3000rpmn=3000rpm。

轴向负载：Fg=100⋅9.8=980NFg=100⋅9.8=980N，Ff=0.01⋅980=9.8NFf=0.01⋅980=9.8N，Fa=100⋅1=100NFa=100⋅1=100N，总负载 F=980+9.8+100=1089.8NF=980+9.8+100=1089.8N。

导程选择：P=v⋅60n=0.3⋅603000=0.006m=6mmP=nv⋅60=30000.3⋅60=0.006m=6mm，实际选择 10mm10mm 导程。

驱动扭矩：T=1089.8⋅0.012π⋅0.9≈1.94N⋅mT=2π⋅0.91089.8⋅0.01≈1.94N⋅m。

电机选型：选择额定扭矩大于 1.94N⋅m1.94N⋅m（考虑安全系数后约 3N⋅m3N⋅m）、额定转速 3000rpm3000rpm 的电机。

通过以上步骤，可完成滚珠丝杠电机的选型计算。实际应用中需结合具体工况和产品手册进行调整。